可控制運轉角度的伺服馬達(2)

材料:Arduino主板一個、擴張版一個、雙母頭杜邦線7條、伺服馬達一個、1602A 液晶顯示器(含 I2C 匯流牌)。

效用：控制伺服馬達由20到160度往復旋轉，以10度為一個移動單位，每移動一個單位停留0.5秒，並將當前的角度位置顯示在液晶顯示器上。

應用:機械手臂。

電路接法：

可控制運轉角度的伺服馬達(1)

材料:Arduino主板一個、擴張版一個、雙母頭杜邦線6條、綠紅LED各1、伺服馬達一個、麵包版一個。.

效用：控制伺服馬達由20到160度往復旋轉，伺服馬達順時鐘轉到底亮綠燈；伺服馬達逆時鐘轉到底亮紅燈。

應用:汽車擋風玻璃上的雨刷。

電路接法：

LM393循軌自走車

材料：D2-1小車套件。

原理：利用LM393電晶體隨時比較兩個光敏電阻的大小，當有不平衡時，立即控制一側馬達停轉，另一側馬達加速旋轉，使小車修正方向。

應用：餐廳送餐機器人(迴轉壽司軌道)。

實驗成品：                                                                                             

超音波測距小車

材料：D2-4超音波測距小車套件。 

 特點：採取超音波模組探測障礙物並轉彎迴避障礙物。 

 應用：車輛障礙警示迴避 

 實驗成品：