2024年1月26日 星期五

LM393循軌自走車

材料:D2-1小車套件。

原理:利用LM393電晶體隨時比較兩個光敏電阻的大小,當有不平衡時,立即控制一側馬達停轉,另一側馬達加速旋轉,使小車修正方向。

應用:餐廳送餐機器人(迴轉壽司軌道)。

實驗成品:                                                                                             


LM393電路圖:(圖片來源:https://www.theengineeringprojects.com/2017/08/introduction-to-lm393.html)
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D2-1循軌小車套件參考電路接法:
                                       



完成感想:
這次的自走車製作我覺得很有趣,因為這讓我焊錫的技巧越來越好,同時也讓家人感到驚艷。這是第一代的無人自走車,也是我的第一台自走車。